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全向輪是一種二自由度的輪，不會影響運動軌跡，但是由于全向輪的制作和裝配工藝問題，其旋轉軸與地面往往會存在距離波動，直觀來說就是動起來咯噔咯噔的有聲音，不夠平順。說了這么多，如果真的不幸被扎或者發生爆胎的輪胎是前輪，那么請你務必不要偷懶，一定要將一個后輪卸下安裝在損壞的車輪處，那么，在什么情況下會出現前輪轂已經很燙了而后輪卻不熱呢？全向輪前輪在剎車過程中會產生比較大的熱量，這個熱量就會從剎車盤傳導給輪轂，造成前輪輪轂溫度高于后輪。
萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉。腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。全向輪包括輪轂和從動輪，該輪轂的外圓周處均勻開設有3個或3個以上的輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。
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