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全向輪是一種可以在各個方向上自由移動的輪子，它通常由一個中心軸和多個獨立的輪子組成。在機器人上，全向輪可以被用來提供更靈活的移動能力，使得機器人可以在各種地形和環境中自由移動。
全向輪在機器人上的應用非常廣泛，例如在服務機器人、清潔機器人、機器人、農業機器人等領域都有應用。在這些機器人中，全向輪可以提供更靈活的移動能力，使得機器人可以在狹小的空間中自由移動，或者在不平坦的地面上保持穩定。
全向輪的另一個優點是它可以提供更高的負載能力。由于全向輪是由多個獨立的輪子組成的，因此它可以承受更大的重量，這對于需要在重物上移動的機器人來說非常重要。
總的來說，全向輪在機器人上的應用可以提供更靈活、更穩定的移動能力，以及更高的負載能力，使得機器人可以在各種環境中自由移動，完成各種任務。
